Evcil hayvanlar içinde en iyi koku alandır. Köpekler burnuyla görür deyimi son derece yerinde bir deyimdir, çünkü: 1. Yiyeceklerini seçmenin yanı sıra özel objelerin izini sürmede veya kişilerin takibinde, eşya ya da kişileri tanıma ve yerini saptamada koku duyularını kullanırlar. 2. İz takibinde, özellikle kişilere özgü yağ asitlerinin kokusunu ayırt edebilirler (Uzun zincirli yağ asitlerini koklamada erkek köpekler daha yeteneklidir). 3. Koku ile karşısındaki şahsın ruhsal durumu ve niyetini anlarlar. 4. Canlıların, objeler üzerindeki kokularını bir hafta, hattâ bazen haftalar sonra dahi algılayabilirler. 5. Kokuyla fertleri ayırt etme yetenekleri eğitimle daha da geliştirilebilir. 6. Yavru köpeği yalayan anne onunla koku bağı kurar.
Köpekte duyma duyusu da iyi gelişmiştir. Belirli frekanslara kadar, insan ve köpekler relatif olarak iyi duyarlar, ancak köpekler insanların duyamayacağı yüksek frekanstaki sesleri de duyabilirler. Büyük şehirlerde yaşayan köpeklerin duyma yetenekleri, yüksek gürültü sebebiyle olumsuz olarak etkilenmektedir. Yüksek gürültü karşısında, duyma hassasiyetini kaybeden köpeğin psikolojisi de olumsuz etkilenir.
Görme yeteneği, köpekler arasında ırktan ırka farklılık gösterir, zira gözlerin kafadaki yeri, ırka göre değişir. Yassı yüze sahip köpeklerde optik açı 8° , kurda benzer yüze sahip olanlarda 15-25° , Spaniel Cocker ve Greyhoundlarda ise 80° civarındadır. geceleri insandan daha iyi görürler ve düşük ışık kaynaklarını iyi değerlendirebilirler.